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繼機器人組裝宜家椅子之後，NTU初創公司Eureka Robotics又有新動作——像人手一樣處理精密光學鏡片的高精度高靈活性機械臂Archimedes。
NTU初創公司Eureka Robotics近期研發一款可仿照人類手臂精確完好地夾取光學鏡片的機械臂，名為Archimedes。此團隊便是去年研發出一個可在9分鐘內自動組裝好宜家椅子的機器人IKEA Bot的團隊。
Archimedes可將不同尺寸的鏡片放入對應模具中以準備鍍膜。這對光學產品製造商來說是一個好消息，可以減少加工過程中的損失並提高生產力。
國際市場調研公司Research and Market稱，2017年國際光學儀器及鏡片製造市場價值191億美元並將於2022年達到270億美元。
Archimedes系統使用人工智慧來控制其六軸機械臂，計劃其運動軌跡及其用力，模仿人類手臂的靈活性和靈敏性。
Eureka Robotics創始人NTU副教授Pham Quang Cuong表示將在Southeast Asia for Industry 4.0, Industrial Transformation ASIA-PACIFIC 2019上發布此機械臂Archimedes。
這一創新研究獲得了the SMART (Singapore MIT Alliance for Research and Technology) 的支持，是實驗室研究走向市場的成功案例。在新加坡智能國政策的支持下，NTU旨在通過電子技術和科技來提高學習生活體驗，發現新知識，實現資源持續性發展，完成NTU智能校園的建設。
High Accuracy – High Agility automation
Pham教授表示這款新機器人與如今市面上的機器人不同。現工業中的機器人只有高精確低敏捷或低精確高敏捷的機器人。Archimedes是第一個在工業中使用的高精確高敏捷High Accuracy – High Agility (HA-HA)機器人。
HA-HA的概念早在IKEA Bot上便體現過。IKEA Bot 用了8分55秒組裝好一個宜家椅子。IKEA Bot有一個3D攝像機和兩個夾取式機械臂，可夾取像木栓一樣的細小物體並放置在對應槽口中，誤差在毫米級。
「有了Archimedes，我們的精確性可達到幾十微米級。它可以像人一樣輕柔地放置物體，這都源自我們的控制算法。」Pham教授說。
Archimedes雖像人一樣需要幾小時來完成同樣的工作，但操作者在啟動機械臂後可執行更高級的工作。
Archimedes運用人工智慧分析鏡片數量和對應尺寸，然後其算法將計算出最有效的將鏡片放入模具的方案。任務結束後會有提示音，操作者便可取出已裝好的托盤進行下一步驟。人工智慧機械臂還可提供實時數據用於分析或改進生產過程。
Pham教授的團隊在機器人領域已有許多先進的研發，從自動化規劃到前沿算法，例如去年他們用兩個移動機器人3D列印了一個1.8米的精確模型，甚至可以一邊列印一邊移動。
科技商業化
Archimedes受NTU創新創業公司NTUitive的支持與保護，NTUitive也在NTU smart campus的支持下孕育出Eureka Robotics和其科研團隊。
NTUitive的CEO，Dr. Lim Jui說：「Eureka Robotics結合不同領域如機器人和AI創造出了可改進現有工作模式的獨一無二的產品，是新加坡初創企業保持競爭力的範例。我們很榮幸能幫助Pham教授和他的團隊完成這一目標，為其顧客帶來巨大價值。」
Eureka Robotics將為一個美國雷射光學製造商提供Archimedes，其後將提供給更多製造產業來代替人工勞力。
Pham教授說：「Archimedes會代替人工做這些重複性工作，人力將會被解放來做更多創造性和有意義的工作。公司在提高生產效率，工作安全和製造業輸出的同時優化勞動力。」
