NUS校園內測試無人駕駛裝置

2022年01月09日   •   9234次閱讀

周四(1月6日),新加坡國立大學Kent Ridge校園測試無人駕駛車輛裝置,由SMART團隊設計,預演未來人們的出行交通方式。

無人駕駛裝置測試

NUS的學生周四(1月6日)看到了新加坡未來可能的交通方式,他們坐在自動駕駛高爾夫球車和小型摩托車等設備旁。

這些自動裝置在NUS Kent Ridge校區緩緩駛過,避開路上障礙物,載著興奮的學生們。學生們排成長隊,準備嘗試每15分鐘一次的新奇旅程。

測試現場,來源:YouTube

八個小時的展示和實際試驗包括四輛高爾夫球車、一輛輪椅、一輛踏板車和一輛汽車。

取代方向盤的是一台大型電腦螢幕,顯示設備對周圍環境的讀數。在無人踩下剎車踏板的情況下,車內的傳感器通過計算車輪轉了多少圈來追蹤車輛的行駛距離。

取代方向盤的大型電腦螢幕,來源:YouTube

發展與前景

它們由新加坡-麻省理工學院研究與技術聯盟Singapore-Massachusetts Institute of Technology Alliance for Research and Technology (SMART)設計,這家已成立10多年的研究企業,旨在引入未來的移動解決方案。

SMART,來源:NUS

NUS機械工程系教授 Marcelo Ang負責監督這場被Smart稱為「機器人遊行」的活動。他表示,設想未來人們可以通過應用程式無人駕駛高爾夫球車,然後把它們送到無人駕駛取車點。

Marcelo Ang教授,來源:NUS

作為Smart 的新加坡聯合研究員,Ang教授預測,自動駕駛汽車(AV)最終將比人類駕駛的汽車更安全,並將其作為一些不安全或不愉快駕駛體驗的解決方案,包括危險的任務、有辱人格的任務和駕駛。

他表示:「當我退休時,我希望能夠拜訪我的朋友或去任何地方,而不用打電話給我的兒子來接我。我想在不依賴司機的情況下移動。」

「不用開車,我可以查看電子郵件,節省了一個小時的工作時間,以後可以花更多的時間和家人在一起。」

挑戰與突破的方向

但周四乘坐自動駕駛汽車的學生不可避免地注意到了一些問題。

這些車輛繞過障礙物的能力仍然相當有限——它們主要依靠沿固定路線行駛,當一群學生擋住去路時,它們往往會停在原地。

繞過障礙物能力有限,來源:NUS

當離開一條小車道進入一條大路時,這些車輛也需要時間來校準,以適應新的駕駛速度和道路條件。輪椅、滑板車和高爾夫球車的最大速度為5公里/小時——一種輕快的步行速度,而汽車的速度出於安全原因被限制在30公里/小時。

Ang教授承認其局限性,表示全世界的行業仍在摸索自動駕駛的技術細節,但他表示,新加坡是世界上對自動駕駛技術準備最充分的國家之一。

「其他國家能做到的,我們也能做到。他們做不到的,我們也做不到。現在,我們可以沿著固定路線部署,如果我前面的車加速,我也會加速。但我們不應該這樣部署,因為在這麼大的交通流量下,人們會認為自動駕駛汽車不夠智能。」

「為了廣泛使用自動駕駛汽車,我們需要車輛能夠超車或改變車道。最終的測試將是在環島上進行機動操作,而這需要時間。」

他說,預測人類行為和其他司機的行為仍然很困難。「我如何預測如果我超車,另一個司機可能會生氣,也會加速?如果我編程讓它也加速,可能會很危險,所以程序也還需要知道什麼時候該放棄。這至少還需要10年的時間。」

近年來,從新加坡武裝部隊營地的無人駕駛車輛到裕廊島的無人駕駛巴士,自動駕駛汽車的試驗進展迅速。

部隊營地的無人駕駛車輛,來源:straitstimes

一旦獲得許可,無人駕駛汽車已經被允許將整個新加坡西部地區用作試驗台。2017年,在南洋理工大學外開設了一個自動駕駛汽車測試中心,在那裡,自動駕駛汽車可以接受嚴格的測試,包括攻擊性駕駛和與其他道路使用者的互動。

但是,除了無法預測其他司機的反應之外,誰應承擔事故責任的問題仍然是個令人頭疼的問題。目前,這樣的實驗還局限於較安全的地方,如NUS校園。

21歲的NUS二年級學生Tay Hongchen先生表示:「我對自動駕駛汽車持開放態度,但短期內不會出現自動駕駛汽車上路的情況。我只希望在我有生之年能看到它們被安全地使用。」

自動駕駛擁有著廣闊的前景,每一點技術上的小突破都會激動人心,它勢必會改變我們每一個人的生活,期待那一天的到來。

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