
本地所有無人駕駛車在正式上路運行前,都需要經過層層考驗,包括「考駕照」等。目前共有19輛無人駕駛車獲當局批准並在公路上運行。
記者日前受邀到南大無人駕駛車測試與研究卓越中心(CETRAN),了解無人駕駛車必須經過什麼樣的駕駛測試。這個測試中心是本地首個無人駕駛車測試中心,試駕區根據本地路況設計,裡頭有巴士站、坡道和斑馬線等公路設施,供無人駕駛車進行測試。
無人駕駛車需要經過的測試包括:在斑馬線前停車並禮讓行人,隨時做出應變閃避亂過馬路的道路使用者,以及跟其他車輛保持安全距離等。記者乘坐無人駕駛車的時候也留意到,無人駕駛車在運行和剎車時的速度都相當平穩。

無人駕駛車閃避道路使用者。(圖:張慧仙)

無人駕駛車禮讓道路使用者。(圖:張慧仙)
南大能源研究院營運長兼高級項目總監德波爾(Niels de Boer)指出,本地多數的無人駕駛車皆從國外進口,在無人駕駛車正式上路前進行測試工作至關重要。這個測試就好比人類「考駕照」,可讓當局和運營商考驗無人駕駛車的自駕能力,也能讓無人駕駛車測試在不同交通情況和天氣中的運作。
他分享測試重點時說:「首先,我們會看無人駕駛車的構造,確保無人駕駛車的感應器沒有凸出來,沒有銳利的邊角。我們也會檢查無人駕駛車的控制裝置是否可用於驅動操作。」
他透露,一般上一輛無人駕駛車的一次測試可耗時約五個小時,試駕過後會需要做跟進報告,從駕駛測試到完成報告,則需大約一個星期。如果一切沒問題,下一步便可以把報告呈交給陸路交通局管理局頒發許可。


無人駕駛車識別路況。(圖:張慧仙)

無人駕駛車。(圖:張慧仙)
已頒發50多份許可證
陸交局已同CETRAN制定自動駕駛車輛評估框架(AV Assessment Framework),用於探討相關無人駕駛技術方案是否可行。
在框架下,有意運營無人駕駛車輛的運營商或開發商必須向陸交局提交計劃書,當局會考量相關無人駕駛車輛和平台的實際操作記錄和可行性,再判斷計劃可否部署。
如果可以,相關計劃才能進入下一階段,同步進行三種評估,即試駕評估、遠程操作評估,以及文件審查。其中,試駕評估又分為不同階段,循序漸進,從一開始需要一名安全操作員在駕駛座上準備隨時在發生狀況時介入,到安全操作員可在乘客座位上觀察,最後在其他評估都通過時,再進入到完全無人駕駛的評估。
我國政府在2017年推出無人駕駛車監管沙盒,規定所有運營商都得先向陸交局獲取許可證,而後才能在公共道路上運營無人駕駛車。
在獲取許可證後,企業必須確保無人駕駛車的系統連接當局系統,可傳送數據供當局監管。此外,車上也必須配備數據記錄儀,以便進行記錄。企業還必須投保無限額的第三方責任險。
從2017年至今,當局已頒發50多份讓無人駕駛車到公路上運行的許可證,獲准並被部署上路的無人駕駛車則有19輛。
即將在榜鵝試行的無人駕駛接駁車,就已通過在CETRAN的試駕階段。根據早前報道,無人駕駛車會先在路上展開準備和測試,包括進行路線測繪和校準傳感器等,而後才會進入試乘階段。























