劉太格回憶說，1991年規劃新加坡發展總藍圖時，他推算100年後我國人口可達550萬人，如今這個預估已提前70年成真。2020年我國總人口約568萬人。他堅信人口是不可能完全掌控的，只要政府廉能有效、國家經濟發展良好，就業崗位就勢必增加。「除非問一下我們的市民，是不是為了不要人口增加，就請政府把經濟搞壞？」
劉太格指出，要容納1000萬人口，意味著我國人口密度將增加30％。他說，如果現在著手規劃，對人們現在的房子沒有影響，不過未來人們的居住密度會比現在高。
然而，劉太格也明白，人們對我國基礎設施如地鐵能否應付龐大人口，以及人口增加是否得靠大量引進移民感到擔憂。但在他看來，地鐵服務是行政管理問題，無關人口；至於敏感的移民議題，他則呼籲國人不要只看負面，應該看移民帶來的正面貢獻。「不同地方的人在一起，就有碰撞，就有不同的意見……我擔心新加坡人的思維太單一化了。」
不過，當下的政治氛圍似乎不利於人口規劃的討論，要如何碰觸這個政治地雷，劉太格認為，主事者必須嚴肅、慎重地把道理講得一清二楚，勿把人民「當成小孩子」。劉太格說：「反正我這個年紀看不到1000萬人口……我擔心的不是我，我擔心的是你們年輕一代。」
「很多人問我，要怎樣做好城市規劃？」面對這個「指定動作」，劉太格侃侃而談：「簡單來說，政治領袖要有正確的價值觀，不要只想著要趕快建幾棟標誌性建築、搞形象工程，藉此取得政績；而規劃師要有人文學者的心，科學家的腦和藝術家的眼。」
他提到，與已故新加坡總理李光耀共事期間，李從不曾要求興建任何標誌性建築，而是反覆強調要怎樣解決人民生活、土地的問題，「就是用中醫的治療方法，找問題的根源，而不是找問題的形象來解決」。
他又解釋，「城市規劃」就是要把城市建設為最完善的生活機器，「你要設計機器，要用科學家的腦，你要知道這個機器需要什麼零件、每個零件尺寸和數量是多少、要怎樣配置在一起」。同時，「城市也是文化藝術品，你要有藝術家的眼光，把美麗的自然山水保留下來」。
上世紀八十年代後期，劉太格開始參與中國內地城市規劃項目，總會大聲呼籲保留當地的文化特色，「因為任何城市都有自己的靈魂，城市無論大小，都有自己的紫禁城」。每次到內地做地貌、歷史調查，劉太格總是像談戀愛一樣愛上極其豐富的自然美景。只可惜，很多地方政府並不懂得珍惜，隨意破壞河道、丘陵、老建築，害得他總是「失戀」居多。
2019年發展總藍圖草案透露了新加坡政府為地下空間用途進行的規劃。濱海灣、裕廊創新區和榜鵝數碼園區的三維規劃圖被率先公布，共列出650公頃的地下空間。
這些地區的地下將配備交通樞紐、步行街、自行車道、公共設施、倉儲和研究設施、工業應用、購物區和其他公共空間，分別位於裕廊、榜鵝和濱海灣的地下8米、15米和25米。
地下空間的用途各異。淺的地方可建設交通線，深的地方如裕廊岩洞可存儲石油等戰略物資。新加坡市建局總規劃師兼副局長黃攸寧舉例稱，新加坡電力計劃在前巴西班讓發電廠一帶興建本地最大地下變電站，此舉可騰出地表3公頃土地用於建新辦公樓等用途。
從上世紀80年代開始，新加坡先後建設地鐵、地下商業街、地下停車場、地下管網系統、地下儲存庫、大型地下公共空間等一系列地下空間工程。2002年新加坡政府提出「在地下再建立一個新加坡」，此後成立跨部門的地下空間總體規劃負責小組。目前已公布的10個地下空間發展用途分別為發電廠、焚化廠、水供應回收廠、垃圾掩埋廠、蓄水池、倉庫、港口和機場後勤設施、資料中心和晶圓廠。
目前，除了有約9公里的地下高速公路和約80公里的軌道交通線路，地下排水系統和綜合管線在城市地下隨處可見，新加坡還耗時15年打造了萬禮地下軍火庫。目前新加坡名為「裕廊岩洞」的大型地下儲油庫工程已經上馬，竣工後將能為地表騰出60公頃的土地，相當於6座化工廠的占地面積。另一個在規劃中的項目是距地面30層樓「深」的地下科學城，它包括40個連通的岩洞，供生物醫療和生命科學產業的數據中心和研發實驗室使用。
針對政府公開三區地下規劃圖的舉措，土木工程專業出身的新加坡國立大學高級副校長楊國柔對《聯合早報》表示，「長期看來，那些不需要日光、會污染環境及引發噪音的工業應該移到地底下。地面上的空間就能讓人享受生活、住房、娛樂等設施。」楊國柔表示，最佳情況是把交通設施都建在地底下。
我們想要怎樣的城市？取決於我們想要成為怎樣的人、尋求怎樣的社會關係、珍惜與大自然的什麼關係、渴望怎樣的生活方式、持有怎樣的美學價值。」——擁有568萬人口、國土面積僅約719平方公里的新加坡，狹小而不擁擠，炎熱而不侷促，成為舉世公認的宜居城市。
