就在2025 年 7 月 28 日，NTU发表《Nature Communications》!
论文标题为“Cyborg Insect Factory: Automatic Assembly for Insect-computer Hybrid Robot via Vision-guided Robotic Arm Manipulation of Custom Bipolar Electrodes”。
论文发表页面。来源：Nature Communications
世界首条“机器人昆虫”
自动化装配线
在南洋理工大学机械与航空航天工程学院佐藤裕崇教授的领导下，研究团队开发出了世界上首个自动化机器人昆虫“装配线”。
佐藤裕崇教授的个人图。来源：WirelessWire News
这项原型系统已获得日本科学技术振兴机构（JST）的支持。
它能自动将微型电子“背包”精准安装到马达加斯加蟑螂的背上，将它们转变为可用于搜救的机器人昆虫。
昆虫-计算机混合机器人及其自动装配配置。来源：Nature Communications
效率飞跃
这项自动化技术的最大优势是速度与稳定性：
系统仅需 1 分 8 秒 就能完成一只蟑螂的电子背包安装。
这比依赖熟练操作员的手动方法快了惊人的 60倍（手动通常需要超过1小时）。
处理四只蟑螂时，系统总耗时约 8分钟，效率提升约 30倍。
佐藤裕崇教授兴奋地表示：
“我们的创新让大规模部署机器人昆虫的梦想更近一步。手工准备既耗时又依赖熟练工。
自动化让我们能快速、稳定地‘生产’这些混合机器人，这对于争分夺秒的灾后搜救行动至关重要。”
机器人昆虫如何工作？
这些“半机械蟑螂”与众不同：
自然移动： 它们利用自身强健的肢体在复杂地形中行动。
智能引导： 通过背上轻巧电路板发出的温和电刺激（作用于植入的电极），可以引导蟑螂前进、转向或减速。
定制双极电极的设计、制造和特性。来源：Nature Communications
精准安装： 自动化系统利用计算机视觉和专有算法，智能识别蟑螂背部最适合植入电极的位置，确保安装准确无误。
更优设计： 新一代电子背包刺激效率更高，所需电压比早期版本降低了25%。这不仅节省能源，延长了工作时间，也降低了过度刺激昆虫的风险。
昆虫对电刺激的神经反应分析。来源：Nature Communications
昆虫-计算机混合机器人的精准控制。来源：Nature Communications
性能卓越，灵活敏捷
实验室测试证明了它们的实力：
能听从指令进行超过 70度 的急转弯。
速度可降低 68%，便于精细搜索。
四只机器人蟑螂协作，仅用 10.5分钟 就覆盖了布满障碍物测试区域 80%以上 的面积，展现了在狭小混乱空间中的非凡导航能力。
自动组装的昆虫-计算机混合机器人的运动控制与实现。来源：Nature Communications
从实验室走向真实救灾
虽然这条自动化装配线还是原型，但使用早期（手动安装）背包的机器人昆虫已经在实战中证明价值：
2025年3月30日，一支由 10只机器人昆虫组成的队伍被派往遭受 7.7级强震（3月28日发生，造成超过3000人遇难）重创的缅甸参与人道救援。
这是昆虫混合机器人首次用于人道主义行动，也是它们首次在真实灾难现场部署。
这次任务成功验证了它们在传统机器人难以进入、操作时间受限的废墟中定位幸存者的巨大潜力。
昆虫-计算机混合机器人的自动组装。来源：Nature Communications
大规模部署与应用拓展
佐藤裕崇教授的研究曾入选《时代》杂志“年度50项最佳发明”和《麻省理工学院技术评论》“十大新兴技术”。
他强调：“实地部署的经验告诉我们，建立支持大规模生产和部署的基础设施至关重要。
我们的装配线是迈向这个目标的第一步，它将为更可靠的机器人应用铺路，比如检查大型建筑结构的隐患。”
研究团队下一步将改进装配系统，并与合作伙伴一起验证其有效性和工业应用潜力。
